自然界中存在很多种智能现象,如人脑的认知过程、鸟类迁徙、狮子觅食。那么机器能否通过编程去模仿这些动物的思维过程?答案是可以,而这门用程序去模拟自然界中的自然现象从而服务于控制过程的技术就是智能控制技术。
相比传统的经典控制理论、现代控制理论,智能控制有何优势和特点呢:
简单来说,智能控制最大的特点在于无需建立对象的数学模型,而数学模拟在诸如大系统、非线性环节、滞后环节是很难精确建立的,甚至是无法建立的。因此,智能控制的无需数学模型的特点在控制理论中具有广阔的使用未来。
本课程主要讲述专业人士控制、不清楚控制、人工神经网络控制、遗传算法等理论知识,并教授MATLAB编程和SIMULINK知识,用以实现上述知识。
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