上位机指可以直接发送操作指令的计算机或单片机，一般提供用户操作交互界面并向用户展示反馈数据。
典型设备类型：电脑，手机，平板，面板，触摸屏。
下位机：
下位机指直接与机器相连接的计算机或单片机，一般用于接收和反馈上位机的指令，并且根据指令控制机器执行动作以及从机器传感器读取数据。
典型设备类型：PLC，stm32，51，FPGA，ARM等各类可编程芯片。
数字示波器的USB口分两种，一种是USBHost（A型连接器），接USB存储设备（如U盘）等，可用于保存示波器的截屏、波形数据、仪器配置信息等；另一种是USBDevice（B型连接器），接电脑主机，用于实现上位机对示波器的远程控制。
你提到上位机，我猜应该是工业自动化相关的专业。
以前，我接触到的，一般用c++，.net。
随着自动化和智能化程度提高，工业的智能运维能力，工业4.0等，也需要很多像AI，调度算法，大数据方面的支撑，你所谓的上位机，可能很快被云端的各种服务，或各种边缘计算服务取代，编程更加网络化一些，可能前端JavaScript，后端Java或Python会变的更多。
仅供参考。
工业自动化领域的核心技术，一方面是下位机的控制算法，这涉及的技术附加值较高，一方面是自动化调度运维。单纯的上位机编码工作，技术附加值并不高。希望你在学习中能抓住重点。
做工控的人要不要学单片机？答案是学也可以不学也行。毕竟这个问题涉及到两个领域了，一个是工业自动化控制，一个是电子开发设计。但是这两个又是互相关联的，如果学好了用处也是很大的。对你个人来说，多学一点东西当然是很不错的，以后可以有多个选择，多条路。
工控行业大部分还是用PLC和触摸屏来控制和操作的，这是主流的东西。PLC比较容易学习，上手快，大部分企业都是要求用PLC控制设备的。因为企业里面的技术员工基本上都可以学会PLC，根据PLC程序查找故障等。如果你从事的是工控行业，主要还是用PLC，很少有用单片机的。
单片机主要是电子开发设计上使用，但也有单片机控制的小型设备。用的比较少，基本上都是一次性的，坏掉了就无法修理，有故障了也没法查看程序，企业里面也没有这类专业知识的人员来对应等。
所以说从事工控行业的人，自己也可以学单片机，也可以不学。看需求来。想学也可以学，多一项技术多一些机会。
Labview肯定可以搞定。 Labview可以说是万能的,特别适合复杂的数据处理和运算的场合。
一、频率设定：1、启动频率：此参数用来设定启动时电机从多少频率开始运转。2、运行频率：根据生产情况调节好电机运转后的旋转频率。3、频率上下限：这个参数避免用户误操作使频率过高，烧坏电机。
二、频率给定方式：1、面板调速：可以通过面板的按键调节频率。2、传感器控制：可以通过传感器的电压或电流变化作为信号输入来控制频率。3、通讯输入：与PLC等上位机控制其频率。三、加减速时间：1、加速时间：加速时间是从其启动频率到运行频率的时间。2、减速时间：可以设定电机从运行频率到停止所需时间。
四、电机参数设定：可根据使用电机铭牌的额定电压与额定电流在变频器中设定参数，与其对应。1、运转方向：主要用来设定是否禁止反转。2、停机方式：用来设定是否刹车停止还是自由停止。3、电压上下限：根据设备电机电压设定极限，避免烧坏电机。
我曾经在都汽车电子厂家从事过几年的汽车电子的研发，软件和硬件都有涉及。
为国内的几家合资车的新上市的车辆研发遥控中控以及车身控制系统。
主要功能包括车灯控制（比如，大灯，位置灯，顶灯，转向灯的开关检测以及逻辑控制），门锁的检测以及控制（包括RF遥控控制以及开关的手动控制)，还有雨刮控制，车速检测，20km自动上锁,CAN,LIN通信等功能。
这些基本上都不直接涉及人身安全，我们国内没有哪一个汽车电子厂家能涉及出涉及安全的控制系统，比如发动机控制系统，助力转向系统等，不能研发不出来，而是没办法保证可靠性。受囿于国内的研发机制以及急功近利的心态。
那些声称可以研发，是对顾客生命的不负责任。
这些安全件不是几个工程师随便鼓捣就能出来的，需要包括物料、研发、测试、生产等环节长期系统性科学化的验证。
对于没有CAN，LIN通信功能的遥控中控功能由于功能简单，运算量小，选用了8位,最高主频为8MHz的microchip的PIC系列处理器，如PIC16F1936,该系列处理器最大优点是抗干扰性能好，但是ROM,RAM资源非常有效，运算效率也非常低，一条指令周期需要4个时钟周期，不支持硬件乘法，做乘法操作可能需要耗时上百毫秒。
多数产品采用c语言编写程序，通过PICC编译器编译成机器码。
编译出来代码有的时候有些冗余，执行效率不能达到最优。
为了达到最优的执行效率，有时会在c语言中嵌套汇编代码。
比如遥控信号接收的程序，遥控信号采用3E码进行编码，接收程序需要以100us左右的周期在中断程序检测遥控信号输入，如果用c语言编写，大概100us可能要占用50us以上，还有不到一半的时间处理其他逻辑，而如果嵌套汇编进行处理，则仅需要30us语言。
遥控数据采用数据编号进行滚动加密，避免被人空中截获，破解或者重发攻击，而数据解密进行大量移位运算，非常耗时，因此也用汇编语言编写解密代码。
对于功能要求很强大一点，比如有LIN,CAN通信功能的控制器，我们选择ROM/RAM资源更丰富，运算速度更快，来自于freescale的8位处理器DZ96，以及16位处理器DZ128。
由于性能得到了提升，所有代码都用C语言开发，没有在嵌入汇编代码。
考虑到实时性自己可靠性的要求，所有控制器都没有基于freeRTOS，linux等操作系统开发。
这都是几年前的事情了，这几年电子技术飞速发展，32位cortex-Mx的单片机以极高的性价比横扫一切，以前大行其道的PIC系列处理器应该已经慢慢退出了历史舞台。
我想现在CAN,LIN总线应该成了标配，车上的电器状况可以轻而易举通过诊断仪以及行车电脑进行诊断，所谓的汽车电子维修变成了诊断工具的使用以及元件替换，越来越没有技术含量，变成单纯的体力劳动。
labview的串口功能和stm32进行配合开发，数据通讯就靠串口传输，然后上位机labview做数据处理，高速数据可以用usb通讯
can线三种连接模式，即“点对点”，“手拉手”以及环网式连接。
点对点连接，这也是can光纤收发器最基础的连接模式。在点对点的连接模式当中，我们只需要两个具有一路光纤接口can光纤收发器即可。
手拉手的连接模式。在手拉手这种连接模式下，我们不仅需要点对点连接项目里的那两台具有一路光纤接口的can光纤收发器，还需要在中间连上若干个具有两路光纤接口的另一类can光纤收发器。
在环网式的连接模式下，我们需要一种经过特殊设计的具有两路光纤接口的can光纤收发器，它和手拉手模式里的那种双光纤接口can光纤收发器是不一样的。
CAN线的三种连接方式
链式，星型，环式三种连接方式
CAN总线就是和一般网线一样利用的是双绞线做总线的，只是CAN总线联连就和那葡萄串一样把要联挂的设备一个一个挂在这双绞线上的。只有广播式的拓扑，不是星形，环形等。
STM32本身和所带的库函数，都不直接支持Modbus，需要自己根据modbus的相关协议标准来自己设计modbus通讯涉及到的代码。提示：串口用来收集数据，把数据放到指定位置，同时你还需要开一个定时器用于断帧，或者STM32高级点的芯片说不定有接收FIFO超时中断，这样断帧就能在中断里面做，否则只能用cpu去处理接收到的每一个字节数据。
